基于虛擬樣機的1000米海試集礦系統(tǒng)聯(lián)動動力學(xué)及建模研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究的主要內(nèi)容如下:1、介紹并分析了1000米海試系統(tǒng)的組成、工作方式及聯(lián)動控制策略.2、建立了多金屬結(jié)核開采系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.由于實際深海采礦系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性,本文在分析了深海采礦系統(tǒng)的環(huán)境載荷的基礎(chǔ)上,結(jié)合本系統(tǒng)的特點,采用海洋工程界普遍采用的莫里森公式計算了各子系統(tǒng)的海流與波浪力,并建立了硬管、軟管、集礦車各子系統(tǒng)的動力學(xué)方程,為虛擬樣機建模與過程模擬控制奠定了理論基礎(chǔ).3、利用動力學(xué)分析軟件ADAMS建立了采礦整體系統(tǒng)的虛

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