2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文研究的主要內(nèi)容如下:1、介紹并分析了1000米海試系統(tǒng)的組成、工作方式及聯(lián)動(dòng)控制策略.2、建立了多金屬結(jié)核開(kāi)采系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.由于實(shí)際深海采礦系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性,本文在分析了深海采礦系統(tǒng)的環(huán)境載荷的基礎(chǔ)上,結(jié)合本系統(tǒng)的特點(diǎn),采用海洋工程界普遍采用的莫里森公式計(jì)算了各子系統(tǒng)的海流與波浪力,并建立了硬管、軟管、集礦車(chē)各子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,為虛擬樣機(jī)建模與過(guò)程模擬控制奠定了理論基礎(chǔ).3、利用動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立了采礦整體系統(tǒng)的虛

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