基于虛擬樣機的電動助力轉向系統(tǒng)動力學研究.pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)作為專門用來控制汽車行駛方向的系統(tǒng)，其性能直接關系到車輛的舒適性和安全性，對轉向系統(tǒng)的研究是動力學研究的熱點之一。電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering System）是一種新型的車輛轉向動態(tài)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實時根據車輛在不同路面狀況下的運動狀態(tài)和駕駛員的轉向需求，提供與之適應的轉向助力，使車輛在低速轉向時具有更好的輕便性而在高速轉向時具有更好的穩(wěn)定性。與機械轉向系統(tǒng)和液壓助力轉向系統(tǒng)相比，它具有

2、更好的抗干擾性能、燃油經濟性能、低溫啟動性能、安全性和環(huán)保性能等。電動轉向系統(tǒng)及相關技術的優(yōu)點使之成為當前轉向系統(tǒng)研發(fā)和汽車技術發(fā)展的重點之一。
　　虛擬樣機技術是一種以機械系統(tǒng)運動學、動力學和控制理論為核心，綜合應用三維計算機圖形技術、網絡技術、信息技術等多種現(xiàn)代技術的產品設計開發(fā)方法。將虛擬樣機技術應用于車輛系統(tǒng)的建模和仿真分析，是未來車輛系統(tǒng)設計開發(fā)的必要環(huán)節(jié)。
　　基于此，論文以裝備電動助力轉向系統(tǒng)的整車為研究對象，

3、應用機械系統(tǒng)動力學分析軟件 ADAMS構建了包括前后懸架、轉向系統(tǒng)、底盤、輪胎和地面譜在內的整車多體動力學仿真模型，在ADAMS環(huán)境下進行轉向輕便性、蛇行、轉向回正性能試驗仿真分析。對EPS的動力學模型、直線型助力特性曲線車速感應系數、助力控制策略進行了分析?；诮浀淇刂评碚搨鬟f函數分析的控制系統(tǒng)綜合法，設計了助力電機電流閉環(huán)控制器。通過ADAMS/Control和MATLAB/Simulink進行機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互間的聯(lián)系，建立閉