超環(huán)面行星蝸桿傳動動力學研究.pdf

1、超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、效率高和承載能力大等優(yōu)點，可以在很小的空間內傳遞大轉矩，特別適用于航空和航天等尖端技術領域。不良的動力學特性將導致該傳動在工作中產生噪聲和過大的動載荷。因此，該傳動動力學問題的研究具有重要理論意義和實用價值。本文從彈性動力學模型、自由振動、強迫振動以及嚙合參數(shù)振動等方面針對超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了深入系統(tǒng)的研究工作。主要內容如下：
　　建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)彈性動力學模型，計入了

2、系統(tǒng)每個構件的三個平移自由度和三個扭轉自由度，根據牛頓第二定律和位移平衡法推導了系統(tǒng)動力學方程，并基于系統(tǒng)模型對該傳動系統(tǒng)自由振動特性進行了深入的研究，分析了支承剛度對系統(tǒng)振動的影響，為系統(tǒng)結構動力參數(shù)設計提供了理論依據。
　　推導了該傳動系統(tǒng)在外加激振力作用下的強迫振動方程，對強迫振動下系統(tǒng)的時域、頻域響應進行了分析，并研究了系統(tǒng)設計參數(shù)對系統(tǒng)頻域響應的影響規(guī)律。
　　研究了該傳動系統(tǒng)嚙合剛度的變化，推導了系統(tǒng)參數(shù)振動方程