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文檔簡介
1、本文對基于單片機的船舶設(shè)備信號采集及處理系統(tǒng)進行了研究。為解決信號不統(tǒng)一的問題，文章設(shè)計了一種船舶信號采集與處理系統(tǒng)，輸出的信號為標準的NMEA-0183格式信號。89C51為該系統(tǒng)的核心元件。對自整角機信號查表求反正切，為避免出現(xiàn)正切值出現(xiàn)無窮大，把360°劃分為8個區(qū)域，只需求得0～45°的反正切值，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系確定角度。對步進信號，查格雷碼表，得到航向在1度以內(nèi)的變化量。根據(jù)格雷碼變化規(guī)律得到航向是增還是減的信號，前一航向加或
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