基于TMS320C6678 DSP平臺的多核導航制導軟件設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代導航制導技術(shù)的不斷發(fā)展，導航制導系統(tǒng)在應用過程中往往需要進行海量的數(shù)據(jù)處理、復雜的邏輯判斷、實時的信息采集與狀態(tài)輸出。因此，作為導航制導系統(tǒng)硬件處理平臺的核心處理器通常對實時性、快速性有著嚴格的要求。為了實現(xiàn)導航制導系統(tǒng)智能化、快速化的處理要求，高性能多核DSP是實現(xiàn)上述需求的關(guān)鍵。本文以TMS320C6678八核DSP作為導航制導系統(tǒng)硬件處理平臺的核心CPU，重點研究了在導航制導領(lǐng)域設(shè)計一套基于多核、多任務(wù)、并行處理的軟件框架

2、，通過DSP強大的多核、多任務(wù)、并行處理的能力完成導航制導算法解算、信息采集、偏差數(shù)據(jù)輸出、中斷處理、多核間數(shù)據(jù)交互等工作。
　　本研究以充分發(fā)揮出TMS320C6678八核DSP強大的數(shù)字信號處理能力在導航制導系統(tǒng)中的應用為出發(fā)點，主要從以下幾個方面展開研究：首先進行多核軟件框架設(shè)計，確定基于主從核+Open MP的多核、多任務(wù)、并行處理方案；接著針對導航制導系統(tǒng)的功能需求，完成基于SYS/BIOS實時操作系統(tǒng)的多核、多任務(wù)軟件