船舶導(dǎo)航雷達及其DSP軟件設(shè)計.pdf

1、雷達是用來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并對目標(biāo)定位的電磁系統(tǒng)。雷達使用調(diào)制的波形和定向天線發(fā)射電磁能量，并從回波中提取目標(biāo)信息。雷達的發(fā)明擴展了人們觀測周圍環(huán)境的能力，尤其是視覺能力。船載導(dǎo)航雷達作為航海船舶必備的導(dǎo)航設(shè)備之一，從模擬雷達到數(shù)字雷達已經(jīng)發(fā)展了幾十年，并普遍安裝在各類型船舶上。 數(shù)字信號處理技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展到今天，給雷達技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機。相對于模擬雷達，數(shù)字化雷達具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢。相對于模擬器件，利用數(shù)字

2、信號處理技術(shù)實現(xiàn)雷達信號處理算法更簡易、更靈活、更高效?；诟咚俚臄?shù)字信號處理器，可以非常高效的對雷達回波信號進行采樣和處理，對雜波進行抑制，對目標(biāo)信息進行提取。并且，利用數(shù)字信號處理技術(shù)實現(xiàn)的效果明顯優(yōu)于模擬實現(xiàn)方式。 本文設(shè)計實現(xiàn)了船舶導(dǎo)航雷達系統(tǒng)的數(shù)字信號處理模塊，重點研究了數(shù)字信號處理模塊的軟件算法，給出了DSP系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。本課題詳細分析了船舶導(dǎo)航雷達的工作原理，包括電磁波工作特性、脈沖雷達基本原理以及雷達定位的