重復(fù)使用運(yùn)載器自動(dòng)著陸段制導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、自動(dòng)著陸段是重復(fù)使用運(yùn)載器(RLV)整個(gè)飛行過(guò)程的最后階段，是整個(gè)飛行任務(wù)安全完成的關(guān)鍵階段。其中，RLV著陸軌跡線設(shè)計(jì)及高精度的軌跡跟蹤技術(shù)是保證RLV安全著陸的核心技術(shù)。基于此，本文研究了RLV自動(dòng)著陸段軌跡設(shè)計(jì)方法，給出了三維軌跡跟蹤制導(dǎo)律與控制律。
　　首先，結(jié)合RLV自動(dòng)著陸段控制需求，將RLV自動(dòng)著陸段軌跡線設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為初值和終值都具有嚴(yán)格約束的數(shù)學(xué)優(yōu)化問(wèn)題后，利用基于高度剖面的軌跡線設(shè)計(jì)方法和兩端約束的優(yōu)化算法，設(shè)計(jì)出

2、了滿(mǎn)足動(dòng)壓、過(guò)載及觸地速度等要求的自動(dòng)著陸段軌跡線。
　　其次，在研究魯棒伺服LQR多變量控制理論和總能量控制方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了俯仰角速率控制律、總能量控制律和總能量分配律，通過(guò)阻力板通道和升降舵通道的協(xié)調(diào)控制，有效地實(shí)現(xiàn)了RLV軌跡跟蹤和空速的解耦控制，滿(mǎn)足了自動(dòng)著陸段高度軌跡跟蹤和空速控制的需求。
　　再次，根據(jù)RLV著陸段高精度水平航跡跟蹤的控制要求，綜合應(yīng)用魯棒伺服LQR多變量控制理論和經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)了以副翼為主