重復(fù)使用運(yùn)載器無動(dòng)力著陸制導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、重復(fù)使用運(yùn)載器自動(dòng)著陸段是整個(gè)飛行過程的最后階段，是整個(gè)飛行任務(wù)安全完成的關(guān)鍵階段。本文將著重解決RLV自動(dòng)著陸段軌跡、制導(dǎo)律和控制律中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。
　　軌跡設(shè)計(jì)是無動(dòng)力自動(dòng)著陸的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，軌跡線設(shè)計(jì)的好壞直接影響飛行器能否安全地著陸。針對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器升阻比小和無動(dòng)力這兩個(gè)特點(diǎn)，采用了基于高度的軌跡設(shè)計(jì)方法，根據(jù)自動(dòng)著陸的飛行任務(wù)需求和飛行器自身各種約束條件設(shè)計(jì)軌跡關(guān)鍵參數(shù)，并且給出了軌跡仿真算法，分析了軌跡能夠適應(yīng)的初

2、始能量不確定性的范圍。
　　針對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器縱向短周期阻尼不足的問題，給出了俯仰角速率控制回路，改善了縱向阻尼特性，并且設(shè)計(jì)了俯仰角速率指令控制回路，為高度制導(dǎo)回路提供了設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；針對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器橫側(cè)向荷蘭滾運(yùn)動(dòng)模態(tài)不穩(wěn)定的問題，給出了荷蘭滾增穩(wěn)回路，改善了橫側(cè)向的穩(wěn)定性，并且設(shè)計(jì)滾轉(zhuǎn)角控制回路，為航跡控制回路提供了設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
　　給出了相應(yīng)的縱向高度控制結(jié)構(gòu)、速度控制結(jié)構(gòu)以及橫側(cè)向制導(dǎo)結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)RLV能量的控制、高