基于激光三角法的線結(jié)構(gòu)激光瓷磚鋪貼平整度檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，建筑行業(yè)對(duì)建造速度要求越來(lái)越快。而瓷磚鋪貼仍局限于手工鋪貼的方式，而瓷磚平整度的驗(yàn)收也依賴于人工操作，使得瓷磚的鋪貼與驗(yàn)收成為阻礙建筑速度提高的一個(gè)重要因素。而瓷磚鋪貼平整度的檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)瓷磚鋪貼自動(dòng)化與瓷磚平整度自動(dòng)化驗(yàn)收的重要技術(shù)，本文針對(duì)該問(wèn)題，提出了基于線結(jié)構(gòu)激光的瓷磚鋪貼平整度檢測(cè)方法，主要進(jìn)行如下幾個(gè)方面的工作：
　　1.根據(jù)課題的應(yīng)用場(chǎng)景，提出了可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，完成了支撐結(jié)構(gòu)、激光發(fā)生器

2、、相機(jī)、濾鏡、計(jì)算平臺(tái)等的設(shè)計(jì)與選型工作，并完成了軟件的流程設(shè)計(jì)、原型研發(fā)。
　　2.研究了線結(jié)構(gòu)激光三角檢測(cè)法的關(guān)鍵技術(shù)，包括相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、圖像預(yù)處理技術(shù)、條紋中心提取技術(shù)、物像點(diǎn)轉(zhuǎn)換技術(shù)，并確定了相應(yīng)的技術(shù)路線。其中，相機(jī)標(biāo)定技術(shù)選用了張正友標(biāo)定法與PnP標(biāo)定法；圖像預(yù)處理中采用最大類間方差法（OSTU）和灰度屬性鄰域法；條紋中心提取基于自適應(yīng)模板法；物像點(diǎn)轉(zhuǎn)換則基于相機(jī)的成像模型推導(dǎo)了像點(diǎn)到物點(diǎn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
　　3.本