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1、目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研究出了多種非接觸式三維輪廓的測(cè)量方法,在這些方法中激光三角法由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量速度快、具有實(shí)時(shí)處理能力、使用靈活、適應(yīng)力強(qiáng),已在機(jī)器人視覺、實(shí)物仿形、自動(dòng)加工、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)輪胎表面的特點(diǎn),采用激光三角法測(cè)量方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎表面形貌的測(cè)量。本文對(duì)系統(tǒng)的組成及測(cè)試原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了介紹和分析。在數(shù)據(jù)處理過程中,通過對(duì)采集到的輪胎表面圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn),選擇了維納濾波對(duì)圖像進(jìn)行
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