基于立體視覺的直升機旋翼動態(tài)三維重建方法研究.pdf

1、隨著計算機立體視覺技術的快速發(fā)展，人們可以快捷、精確地完成三維景物的重建，在飛機設計和檢測方面得到廣泛的應用。直升機旋翼的動態(tài)三維重建是旋翼槳葉運動參數(shù)揮舞、擺振和扭轉等測量的關鍵步驟，關系到直升機的安全性、舒適性、結構的可靠性和武器系統(tǒng)的準確性，是直升機研制、生產和使用維護中的重要檢查項目。本文主要研究工作和成果如下：
　　1)研究了國內外現(xiàn)有的雙目立體視覺系統(tǒng)的構建方法，設計并實現(xiàn)了一套應用于直升機旋翼動態(tài)三維重建的雙目立體視

2、覺系統(tǒng)。
　　2)研究了雙目攝像機的立體標定方法。采用張正友的平面攝像機標定方法，利用高效的OpenCV函數(shù)庫實現(xiàn)了雙目攝像機立體標定。應用實例表明，該攝像機標定方法精度高、穩(wěn)定性好。
　　3)研究了一種基于多窗體的改進視差圖算法。為解決傳統(tǒng)多窗視差圖算法的誤匹配率高和大窗多窗視差圖算法匹配效率低的問題，提出了一種使用特殊位置聚合窗并優(yōu)化匹配代價計算方法的多窗視差圖算法，有效過濾了由于攝像機的曝光強度、邊緣、圖像噪聲等問題對