2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、 圖書分類號：密 級：畢業(yè)設(shè)計(論文)智能清障小車設(shè)計 智能清障小車設(shè)計DESIGN OF INTELLIGENT BARRIERSREMOVING CAR學(xué) 生 姓 名學(xué) 院 名 稱 機 電 工 程 學(xué) 院專 業(yè) 名 稱 機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化指 導(dǎo) 教 師2011 年 5 月 27 日徐 州 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )I摘要智能小車在自動化生產(chǎn)線、倉庫管理、機器人服務(wù)、環(huán)境監(jiān)測、航空航

2、天等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一款集自動尋跡、障礙物監(jiān)測、障礙物清除等功能于一體的智能小車。智能小車采用 AT89S52 單片機為系統(tǒng)控制核心，利用反射式光電傳感器檢測識別黑線，通過比較器反饋高低電平信號給單片機，從而控制直流電機的運動，實現(xiàn)尋跡功能。安裝于車體前端的點觸開關(guān)實時監(jiān)測黑線上的障礙物，一旦觸發(fā)開關(guān)，拉低所接單片機 I/O 口，觸發(fā)外部中斷，從而控制機械手夾持障礙物，配合小車運動，達到清除障礙物的目的。本課題研制的智能小車

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