無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中的若干問題研究.pdf

1、永磁無刷直流電機(jī)因其高效性和控制簡(jiǎn)單，已獲得廣泛應(yīng)用，并開始在一些有特殊要求的軍工場(chǎng)合獲得應(yīng)用。本文基于永磁無刷直流電機(jī)的短時(shí)力矩提升以及帶負(fù)載急停并鎖定兩個(gè)特殊軍工應(yīng)用場(chǎng)合，針對(duì)大電感重載情況相電流移位導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩下降問題以及帶載急速制動(dòng)并鎖定的制動(dòng)力矩可控性和鎖定力矩的跟隨性問題進(jìn)行了研究。
　　本文首先分析了永磁無刷直流電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)電流環(huán)PWM_ON調(diào)制方式換相期間的換流特點(diǎn)，針對(duì)由PWM ON調(diào)制引起的換相電流脈動(dòng)提出特定占

2、空比增量控制法，在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)能夠完全抑制換流脈動(dòng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論的可行性。其次，從提升單位電流的轉(zhuǎn)矩著手，采用換相角提前使相電流中線與反電勢(shì)中線重合的控制方式，在相電流對(duì)稱的前提下，推導(dǎo)出換相超前角公式，解決相電流相位滯后問題，從而實(shí)現(xiàn)單位電流輸出轉(zhuǎn)矩的提升。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用超前相位角法能夠明顯提升輸出轉(zhuǎn)矩。再次，對(duì)永磁無刷直流電機(jī)帶負(fù)載急停鎖定問題，提出逐周期限流反接制動(dòng)控制法，在保證急速制動(dòng)的前提下獲得可控的制