空間互聯(lián)系統(tǒng)的性能分析.pdf

1、空間互聯(lián)系統(tǒng)是很多個(gè)相似的單元與其相鄰單元直接交流的系統(tǒng)，由于其在實(shí)際生活中的廣泛應(yīng)用，近年來越來越多地受到人們的關(guān)注?？臻g互聯(lián)系統(tǒng)的規(guī)模巨大，維數(shù)通常很高，且系統(tǒng)內(nèi)部之間的傳輸受一定的限制，一般的集中控制方法很難滿足設(shè)計(jì)要求，因此分布式控制成為近年國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)之一。時(shí)滯和結(jié)構(gòu)不確定性在很多實(shí)際系統(tǒng)中都存在，影響著系統(tǒng)的性能。本文主要研究帶有定常狀態(tài)時(shí)滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng)，并且設(shè)計(jì)分布式控制器來減少設(shè)計(jì)過程的計(jì)算量。采用分

2、布式控制而非集中式控制的原因有兩方面：設(shè)計(jì)具有跟原系統(tǒng)相同結(jié)構(gòu)的控制器明顯更加方便有效；集中式控制器在處理大量狀態(tài)量，輸入和輸出量方面有一定的約束性。
　　本文考慮了帶有定常狀態(tài)時(shí)滯的空間互聯(lián)系統(tǒng)和帶有定常狀態(tài)時(shí)滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng)?；谶@兩類系統(tǒng)，分別給出了其滿足適定性，漸近穩(wěn)定性和收斂性能的充分條件。本文最有意義的貢獻(xiàn)就是基于帶有定常狀態(tài)時(shí)滯的空間互聯(lián)系統(tǒng)和帶有定常狀態(tài)時(shí)滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了跟原系統(tǒng)結(jié)