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文檔簡介
1、空間互聯(lián)系統(tǒng)是很多個相似的單元與其相鄰單元直接交流的系統(tǒng),由于其在實際生活中的廣泛應(yīng)用,近年來越來越多地受到人們的關(guān)注。空間互聯(lián)系統(tǒng)的規(guī)模巨大,維數(shù)通常很高,且系統(tǒng)內(nèi)部之間的傳輸受一定的限制,一般的集中控制方法很難滿足設(shè)計要求,因此分布式控制成為近年國內(nèi)外的研究熱點之一。時滯和結(jié)構(gòu)不確定性在很多實際系統(tǒng)中都存在,影響著系統(tǒng)的性能。本文主要研究帶有定常狀態(tài)時滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng),并且設(shè)計分布式控制器來減少設(shè)計過程的計算量。采用分
2、布式控制而非集中式控制的原因有兩方面:設(shè)計具有跟原系統(tǒng)相同結(jié)構(gòu)的控制器明顯更加方便有效;集中式控制器在處理大量狀態(tài)量,輸入和輸出量方面有一定的約束性。
本文考慮了帶有定常狀態(tài)時滯的空間互聯(lián)系統(tǒng)和帶有定常狀態(tài)時滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng)?;谶@兩類系統(tǒng),分別給出了其滿足適定性,漸近穩(wěn)定性和收斂性能的充分條件。本文最有意義的貢獻就是基于帶有定常狀態(tài)時滯的空間互聯(lián)系統(tǒng)和帶有定常狀態(tài)時滯和結(jié)構(gòu)不確定性的空間互聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計了跟原系統(tǒng)結(jié)
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