啤酒發(fā)酵裝置中溫度控制系統的應用研究.pdf

1、啤酒發(fā)酵過程是一種典型的具有大時滯性和時變不確定性的工業(yè)過程。一般控制方式在此過程中不能達到理想要求，因此設計出一種既方便可行又滿足啤酒發(fā)酵過程溫度控制要求的智能算法具有十分重要的意義。本文以實驗室的小型啤酒生產裝置作為基礎，主要的工作內容如下。
　　針對該問題中的大時滯問題應用Smith預估策略，消除滯后因素影響，提高系統的響應速度，并進行理論證明。同時又引入2-DOF控制策略進行改進，提高干擾抑制能力。但是該系統同時具有時變不

2、確定性，當模型系統中的滯后時間系數與實際值不符時，原本穩(wěn)定的系統將會出現振蕩甚至無法達到穩(wěn)定狀態(tài)。而啤酒發(fā)酵過程的時刻受到環(huán)境、設備和微生物活性等因素的影響，精確的系統模型很難建立。因此該方案不適合應用到實際生產。通過對Fuzzy思想的借鑒，結合工業(yè)工程中常用的PID控制設計出一種多模態(tài)的控制方式M-PID控制。該方式全面考慮了整個工藝曲線的要求，針對偏差和偏差變化率的不同趨勢來切換不同的PID參數及作用強度。在不同的時滯參數下進行仿真