單線陣CCD立靶系統(tǒng)參數(shù)標定技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在CCD立靶測量系統(tǒng)中，系統(tǒng)參數(shù)的準確標定直接影響彈丸著靶坐標的測量精度，本文在分析了單線陣CCD立靶坐標測量原理的基礎上，根據(jù)線陣CCD相機的光學成像原理，建立了彈丸著靶坐標測量的數(shù)學模型，研究了影響彈丸著靶坐標測量的各系統(tǒng)參數(shù)并選擇合適的標定方法對系統(tǒng)參數(shù)進行標定。
　　在深入了解單線陣CCD立靶測量原理在基礎上，根據(jù)線陣CCD相機的光學成像原理建立了單線陣CCD相機彈丸著靶坐標測量的數(shù)學模型，分析了影響著靶坐標測量精度的各參

2、數(shù)，包括彈丸及其投影點在CCD相機上的成像點，鏡頭主點，線光源激光器發(fā)光點和原向反射膜的位置。采用自標定法中的基于本質(zhì)矩陣的標定法對CCD相機傳感器進行標定，建立了圖像像素坐標系與世界坐標系之間的關系，采用交比不變法對鏡頭畸變進行標定，求解出鏡頭的徑向和切向畸變系數(shù)。根據(jù)CCD相機的成像原理與彈丸投影點之間的關系分別標定出鏡頭主點、線光源激光器的位置、相機傾角和原向反射膜的位置。使用一臺線陣CCD相機、線光源激光器及L型原像反射膜搭建實

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