多線陣CCD攝像機標定及應(yīng)用研究.pdf

1、汽車底盤異物檢測是采用多個線陣攝像機從不同角度拍攝汽車底盤圖像，再經(jīng)過多攝像機標定，特征點匹配和三維重建這幾個方面，最后進行異物識別處理。計算汽車底盤攝像機圖像坐標系與世界坐標系的對應(yīng)關(guān)系，然后利用多個二維圖像中的信息重建出三維信息。其中計算汽車底盤攝像機圖像坐標系與世界坐標系的對應(yīng)關(guān)系就叫做攝像機的標定。攝像機標定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性將直接影響攝像機工作產(chǎn)生結(jié)果的準確性。因此提高多攝像機標定精度是多攝像機標定的重點，也是三維重建的

2、重點。本文針對標定過程中攝像機模型建立，特征點提取和標定算法構(gòu)建的一些問題展開研究，研究內(nèi)容包括：
　　1.采用交比不變性對圖像進行畸變校正。攝像機的鏡頭并不是理想的透視成像，而是受到不同程度的畸變影響。利用空間幾何中的交比不變性原理，對圖像進行畸變校正。該算法是一種一維算法，算法簡單，需要知道的已知條件少，非常適合對圖像進行徑向畸變校正。實驗結(jié)果顯示標定效果很好。
　　2.對線陣圖像特征點提取。本文對圖像進行膨脹與腐蝕，定

3、位出圖像的邊緣。再在拍攝圖像中找到拍攝圓環(huán)直徑的那條線圖像，提取上面的四個特征點。實驗中對圖像的邊緣提取是利用大小為5的結(jié)構(gòu)對圖像膨脹與腐蝕，再對圖像提取特征點，結(jié)果顯示能夠很好提取出特征點坐標。
　　3.提出了一種單線陣攝像機標定算法。對單個線陣攝像機的標定是多線陣攝像機標定的基礎(chǔ)。本文詳細研究單線陣攝像機成像模型和標定算法，利用同心圓，實現(xiàn)對單個線陣攝像機的標定。
　　4.多線陣攝像機標定算法。它的外部參數(shù)是以第一個攝像