不確定廣義時滯系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、保性能控制問題于七十年代初在自適應(yīng)控制中被首次提出，其基本思想就是針對不確定系統(tǒng)設(shè)計一個反饋控制器，使得其閉環(huán)系統(tǒng)不僅是穩(wěn)定的，而且對于所有容許的不確定性，其相應(yīng)的性能指標(biāo)不超過某個確定的上界。同時，時滯和不確定性廣泛存在于各類系統(tǒng)中，如通信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、化工過程等，時滯和不確定性的存在往往使得控制系統(tǒng)達(dá)不到滿意的性能甚至不能保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另一方面，廣義系統(tǒng)中包含了大量帶有不確定和時滯的廣義系統(tǒng)，它是比正常不確定和時滯系統(tǒng)更加

2、廣泛的一類系統(tǒng)，并且廣義系統(tǒng)在實際中有著更廣泛的應(yīng)用前景，因此，研究不確定廣義時滯系統(tǒng)的保性能控制具有重要的理論和實際意義。 本文主要內(nèi)容包括以下幾個方面： (1)針對一類具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的廣義時滯系統(tǒng)，采用線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality--LMI)方法，不需對模型進(jìn)行變換，利用新提出的二次型積分不等式，研究了不確定廣義時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)保性能控制問題，并給出了狀態(tài)反饋保性能控制

3、器存在的時滯相關(guān)充分性條件和設(shè)計方法。 (2)針對一類具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的廣義時滯系統(tǒng)，研究具有H∞干擾抑制的時滯相關(guān)保性能控制問題。利用LMI方法，給出了H∞干擾抑制水平以及H∞保性能控制器的設(shè)計方法。 (3)針對一類含范數(shù)有界參數(shù)不確定性的廣義時滯系統(tǒng)，考慮時滯相關(guān)彈性保性能控制問題。將控制器本身的擾動限定在某一容許范圍內(nèi)，基于LMI方法，得到了閉環(huán)系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒彈性保性能控制器存在的充分性條件和設(shè)計方法。