帶有加權(quán)的Krause模型的一致性.pdf

1、近年來，多智能體系統(tǒng)（MAS）被廣泛研究，多智能體系統(tǒng)本身具有自主性、協(xié)調(diào)性和分布性，并有組織能力、學(xué)習(xí)能力和推理能力。通常的多智能體模型會假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)和連接關(guān)系可以精確測量和描述的，但是實(shí)際上很多系統(tǒng)內(nèi)部或者外部的都會有不確定性，尤其是在社會科學(xué)領(lǐng)域方面的問題。例如，緒論中提到的模型都是假定觀測值能被精確測量，尤其是觀點(diǎn)，都可以用確定地實(shí)數(shù)來表示，然而，事實(shí)上無法精確地測量到一個人的觀點(diǎn)的大小。對于Cucker-Smale模型，類似

2、問題也一樣存在，因?yàn)槟Ｐ捅疽馐鞘怪悄荏w根據(jù)相對位置決定加速度度的大小，但位置的相對性在實(shí)際情形中很難做出精確評價(jià)，標(biāo)準(zhǔn)的Cucker-Smale模型反映的只是一種理想狀況時(shí)的情形而已。為了能夠更加貼近我們的現(xiàn)實(shí)情況，有必要加入時(shí)變加權(quán)來對其進(jìn)行判定。
　　本文通過引入時(shí)變加權(quán)函數(shù)來建立Krause型模型，進(jìn)而討論帶有加權(quán)的多智能體模型解的存在性和狀態(tài)的一致同步性。本文最后也證明在經(jīng)過一段時(shí)間后任意兩個智能體的觀點(diǎn)要么會最終收斂到同