基于嵌入式Linux的ADXL345驅(qū)動程序設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、物體在運動中的加速度和傾角是描述物體運動狀態(tài)、特征的重要參數(shù)。在這些加速度檢測應(yīng)用中加速度傳感器是一種非常重要的檢測器件。采用微機電系統(tǒng)（MicroElectro Mechanical Systems，縮寫為MEMS）加工技術(shù)生產(chǎn)的加速度傳感器在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和消費類電子產(chǎn)品等方面得到了越來越廣泛的應(yīng)用。ADI公司的ADXL345加速度傳感器支持I2C總線傳輸協(xié)議。在嵌入式微處理器中一般都會集成I2C總線控制器用它來連接所支持I2C總

2、線傳輸協(xié)議的各類外設(shè)。為了ADXL345在嵌入式Linux下更加廣泛的的應(yīng)用，必須完成ADXL345在嵌入式Linux下的驅(qū)動。
　　本論文以一款S3C2440A ARM處理器的項目研發(fā)為背景，采用了mini2440開發(fā)板做開發(fā)平臺，加速度信號檢測采用ADI公司的三軸加速度傳感器ADXL345。硬件上設(shè)計了mini2440開發(fā)板和ADI公司的ADXL345之間的I2C數(shù)字通信連接，通過軟件分層設(shè)計開發(fā)了ADXL345在Linux下

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