Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型在空間嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用.pdf

1、Fornasini-MarchesiniⅡ(F-MⅡ)狀態(tài)空間模型在多維系統(tǒng)的研究中具有極其重要的意義，該模型是通過一些與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)和輸入實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的預(yù)測和控制的重要模型之一。多維F-MⅡ狀態(tài)空間模型能夠同時(shí)考慮到多種因素對系統(tǒng)的影響，這使得對它的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和使用價(jià)值。目前對這一狀態(tài)空間模型的研究多集中在系統(tǒng)的低維實(shí)現(xiàn)以及穩(wěn)定性研究上，對于多維狀態(tài)空間模型的應(yīng)用研究的還比較少，已有的研究也多集中在對在柵格型部署的無

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究領(lǐng)域。
　　本論文主要對傳感器網(wǎng)絡(luò)中多維F-MⅡ狀態(tài)空間模型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，通過對該狀態(tài)空間模型的分析結(jié)合網(wǎng)絡(luò)中信息處理的過程研究了在網(wǎng)絡(luò)中狀態(tài)空間模型的建立。重點(diǎn)研究了運(yùn)用模型的實(shí)現(xiàn)算法求解系統(tǒng)低階實(shí)現(xiàn)矩陣的方法。通過對多維系統(tǒng)中的F-MⅡ狀態(tài)空間模型的分析，利用空間嵌入思想，把模型的分析建模實(shí)現(xiàn)推廣到任意部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行研究是本文的創(chuàng)新點(diǎn)。同時(shí)對單輸入單輸出和多輸入多輸出的系統(tǒng)進(jìn)行了模型的建立，并進(jìn)行