基于多傳感器數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計及在防跌預警中的應(yīng)用.pdf

1、分類號：分類號：密級：密級：UDC：UDC：學號：學號：碩士學位論文碩士學位論文2015年6月4日江西.贛州基于多傳感器數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計及在防跌預警中的基于多傳感器數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計及在防跌預警中的應(yīng)用應(yīng)用Thedesignapplicationofmonitingsystemffalldetectionpreventionbasedonmultisensdataacquisition學位類別：工程碩士作者姓名：羅林鋒學科、專業(yè)：

2、電子與通信工程指導教師、職稱：肖玲玲(副教授)研究方向：嵌入式系統(tǒng)江西理工大學碩士學位論文摘要`I摘要摘要隨著我國人口老齡化日趨加重，如何提高老年人的生活質(zhì)量及如何有效的保護老年人的人身安全已經(jīng)成為國家的戰(zhàn)略需求。跌倒是威脅老年人人身安全的重要因素，開發(fā)一套安全有效的防跌預警及跌倒防護裝置具有巨大的社會和市場經(jīng)濟價值。設(shè)計一種安全、可靠、有效的防跌預警算法離不開大量的人體運動實驗，因此開發(fā)一套能夠?qū)崟r采集人體慣性數(shù)據(jù)并監(jiān)測人體運動狀態(tài)的

3、實驗系統(tǒng)顯得尤為重要。采集大量、有效的人體慣性數(shù)據(jù)是分析和制定可行的防跌預警算法的前提，本文設(shè)計的基于多傳感器人體慣性數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)具有支持多種傳輸方式、采樣率可調(diào)，軟件平臺操作方便、界面友好、成本低廉等特點。系統(tǒng)由采集和發(fā)送數(shù)據(jù)的下位機節(jié)點、數(shù)據(jù)接收的基站及數(shù)據(jù)處理的軟件平臺三部分組成。節(jié)點由STM32F405RG作為主控、九軸慣性傳感器MPU9150、射頻模NRF24L01及電源管理模塊等搭建的最小系統(tǒng)。本文主要從以下幾部分進行展

4、開：第一、采集及發(fā)送人體慣性數(shù)據(jù)的下位機節(jié)點設(shè)計；第二、應(yīng)用于節(jié)點的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn)；第三、上位機監(jiān)測軟件平臺設(shè)計；第四、人體跌倒運動實驗的處理及分析；通過大量的人體運動實驗發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)傳輸速度快、可靠性高，采樣率可以達到150HZ。監(jiān)測軟件不僅可以實時繪制高精度的慣性數(shù)據(jù)同時帶有人體動作捕捉功能，更好的反映數(shù)據(jù)的真實和可靠性。為防跌預警算法提高真實有效的數(shù)據(jù)來源。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：防跌預警；慣性數(shù)據(jù)；MPU9150；數(shù)