基于邊緣直線擬合的高速鋼絲簾布裁斷精度檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼絲簾布主要用作輪胎產(chǎn)品的骨架材料，是生產(chǎn)輪胎的基礎(chǔ)。鋼絲簾布的拼接和縫合均勻是輪胎產(chǎn)品合格的前提。近年來(lái)，圖像處理在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用越來(lái)越廣泛，采用人工檢測(cè)鋼絲簾布裁斷塊尺寸，判斷其是否合格的方法已經(jīng)無(wú)法滿足對(duì)檢測(cè)精度和速度的要求。為了提高輪胎生產(chǎn)線的整體自動(dòng)化水平，加快加工速度和提升產(chǎn)品質(zhì)量，本文對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行深入研究，開發(fā)了基于圖像處理的高速鋼絲簾布裁斷塊精度檢測(cè)系統(tǒng)。
　　針對(duì)檢測(cè)精度和速度的要求，研究高速裁斷精度

2、檢測(cè)的機(jī)理和方法，著重解決基于邊緣直線擬合的高速裁斷精度檢測(cè)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：1、準(zhǔn)確獲取檢測(cè)對(duì)象的完整圖像和邊緣，并且把通過(guò)攝像裝置所獲取的圖像高速傳輸?shù)教幚碛?jì)算機(jī)中。這需要解決工業(yè)相機(jī)高速抓拍的控制方法和策略，同時(shí)需要解決圖像的高速傳輸問(wèn)題。2、通過(guò)直線擬合方法獲取待檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)邊，在準(zhǔn)確測(cè)量檢測(cè)邊的長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上，保證檢測(cè)速度。這需要解決鋼絲簾布裁斷塊圖像邊緣的高速檢測(cè)和高精度測(cè)量問(wèn)題。
　　對(duì)于以上問(wèn)題，根據(jù)對(duì)輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)

3、場(chǎng)的實(shí)地考察和待測(cè)鋼絲簾布裁斷塊邊緣的特點(diǎn)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了基于圖像處理的高速鋼絲簾布裁斷精度檢測(cè)系統(tǒng)。首先通過(guò)工業(yè)CCD相機(jī)采集鋼絲簾布裁斷塊圖片，然后對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理，邊緣擬合等一系列的圖像處理得到鋼絲簾布邊緣的長(zhǎng)度和角度值，判斷其是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。以確保裁斷塊的尺寸符合生產(chǎn)要求，保證兩塊簾布可以準(zhǔn)確拼接并且均勻縫合，基本消除不合格輪胎產(chǎn)品。研究工作的創(chuàng)新之處在于：對(duì)圖像的采集方法進(jìn)行改進(jìn)，使其更適應(yīng)工廠環(huán)境；開發(fā)了一種基于直線擬合的

4、鋼絲簾布裁斷塊的邊和角檢測(cè)方法；將圖像處理系統(tǒng)和鋼絲簾布拼接生產(chǎn)的機(jī)床系統(tǒng)相融合，實(shí)現(xiàn)了鋼絲簾布裁斷塊尺寸的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高了整體自動(dòng)化生產(chǎn)的水平。
　　該方法解決由于鋼絲簾布裁斷塊的毛邊所產(chǎn)生的測(cè)量誤差，有效抑制噪聲的影響，避免傳統(tǒng)算法運(yùn)算量大。通過(guò)充分考慮邊緣過(guò)度區(qū)間內(nèi)點(diǎn)的灰度信息，實(shí)現(xiàn)精確擬合。
　　在理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體項(xiàng)目設(shè)計(jì)，采用多塊鋼絲簾布對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)效率、裁斷尺寸的精度、重復(fù)性等進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)。實(shí)