基于TegraX1的超高清電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、電子內(nèi)窺鏡在內(nèi)外科診斷中正扮演著越來越重要的角色，已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療檢查不可或缺的設(shè)備之一。但隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的電子內(nèi)窺鏡已逐漸無法滿足現(xiàn)代醫(yī)療檢查對電子內(nèi)窺鏡的高分辨率和低時延要求。因此，研究具備高分辨率和低時延特點(diǎn)的超高清電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有重大意義。
　　本論文研發(fā)了一款基于TegraX1的超高清電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)軟件，設(shè)計了低時延優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)了2160p30超高清視頻的采集、實(shí)時處理、顯示、編碼和存儲。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期的

2、功能需求，本論文研發(fā)了一個應(yīng)用框架，并在該框架的基礎(chǔ)上將系統(tǒng)劃分為人機(jī)交互、數(shù)據(jù)傳輸、采集、處理、顯示、編碼和存儲模塊，實(shí)現(xiàn)了基于TegraX1的超高清電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)軟件。為了實(shí)現(xiàn)使用兩個處理器來共同進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時降低系統(tǒng)在處理器間數(shù)據(jù)傳輸上的耗時，本論文基于PCIe技術(shù)、DMA技術(shù)和嵌入式Linux編程技術(shù)，研發(fā)了PCIe Switch數(shù)據(jù)傳輸驅(qū)動程序和應(yīng)用程序接口，實(shí)現(xiàn)了兩個處理器間通過PCIe Switch芯片的高速數(shù)據(jù)傳輸。