基于晶吻鰩的波動推進數(shù)值模擬及其實驗研究.pdf

1、自然界中的生物經(jīng)歷了千百萬年的大自然的洗禮，最終進化為適應生存環(huán)境的生物，在這過程中取得了非凡的環(huán)境適應能力。因此，對自然界中的生物的研究和模仿，有助于提升人類的科學技術。近年來，仿生機械在我國的海洋開發(fā)和水下探測的需求越來越多，仿生機械逐漸成為機械學科的新研究熱點。模仿不同游動方式的仿生機器魚在國內(nèi)外相繼面世，將給水下推進技術帶來新的變革。仿生機器魚的研制，離不開對魚游動機理的研究。為深入探索仿生原型的推進機理，國內(nèi)外研究者采用理論分

2、析和實驗測試的方法進行了研究，但都沒有獲得與真魚相媲美的游動推進效果。因此，本文從揭示晶吻鰩波動推進機理出發(fā)，對仿生晶吻鰩模型的直線前游和轉(zhuǎn)彎等問題進行研究。
　　以研究仿生對象的推進機理為出發(fā)點，提出了一種用于求解仿生模型多自由度運動的數(shù)值方法。首先，建立計算域（流體域）的控制方程；其次，給定仿生模型的運動學方程，建立魚體域的控制方程；第三，耦合計算流體域和魚體域的控制方程，將魚體的主動變形輸入流場中，使魚體的運動轉(zhuǎn)移到周圍流場

3、域，由于力的作用是相互的，流體會對魚體產(chǎn)生一個反作用力，從而驅(qū)動魚體在流場中行進；最后采用三維形變翼型算例驗證了數(shù)值方法的正確性，并將其應用到仿生晶吻鰩模型的直線前游和轉(zhuǎn)彎性能的研究中。
　　利用提出的數(shù)值方法，對仿生晶吻鰩模型直線前游進行研究，求解魚體從靜止開始運動，逐漸加速直至收斂到穩(wěn)態(tài)游動的過程。分別研究了魚體胸鰭的波動頻率、波數(shù)和幅值對魚體的直線前游性能的影響，并據(jù)此判斷不同運動學參數(shù)下仿生晶吻鰩模型的推進性能的優(yōu)劣，同時

4、采用響應曲面設計法具體分析各運動參數(shù)對直線前游性能的影響，并建立頻率、波數(shù)和幅值與推進速度和推進效率之間的函數(shù)關系式。
　　晶吻鰩需要能應付多種突發(fā)狀況，例如急轉(zhuǎn)彎、追趕食物和躲避捕獲等，這些都需要魚體具有較高的機動性，因此，利用提出的數(shù)值方法，對仿生晶吻鰩模型的轉(zhuǎn)彎進行研究。分別研究了魚體胸鰭上的頻率、波數(shù)和幅值對魚體的轉(zhuǎn)彎性能的影響。采用響應曲面設計法具體分析兩種不同轉(zhuǎn)彎方式下的運動參數(shù)對轉(zhuǎn)彎性能的影響，并建立胸鰭上行波反向傳