基于CAN總線的靜態(tài)調(diào)度算法及其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、CAN總線是一種廣泛用于工業(yè)控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線。CAN總線中所有節(jié)點(diǎn)共享物理傳輸介質(zhì)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)只有在競爭得到網(wǎng)絡(luò)訪問權(quán)時(shí)才能發(fā)送消息，基于此必須對網(wǎng)絡(luò)中的消息進(jìn)行調(diào)度管理。本文主要研究基于CAN總線的靜態(tài)調(diào)度算法并開發(fā)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)和完成了雙總線結(jié)構(gòu)的CAN總線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，完成了CAN節(jié)點(diǎn)模塊軟硬件、上位機(jī)系統(tǒng)管理軟件、CAN控制器SJA1000的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序以及CAN總線性能分析軟件的開發(fā)，為調(diào)度算法的研究搭建了一個(gè)通

2、用的實(shí)驗(yàn)平臺。 在詳細(xì)分析CAN總線固定優(yōu)先級靜態(tài)調(diào)度(FPS)算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了FPS算法性能分析軟件。進(jìn)而詳細(xì)分析了時(shí)間觸發(fā)機(jī)制的引入，給出了基于表的靜態(tài)調(diào)度算法以及基于時(shí)間觸發(fā)機(jī)制的固定優(yōu)先級調(diào)度(TT-FPS)算法，設(shè)計(jì)了TT-FPS算法性能分析軟件，實(shí)現(xiàn)了CAN總線分布式系統(tǒng)時(shí)鐘同步。此外，還分別對FPS算法和TT-FPS算法的實(shí)施提出了調(diào)度器的設(shè)計(jì)思想。 以純電動(dòng)汽車消息模型為背景，在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行了FPS