基于CAN總線的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā).pdf

1、CAN控制局域網(wǎng)因其卓越的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)受到工業(yè)界的廣泛重視，并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 當(dāng)前工科院校機(jī)電一體化專業(yè)的實(shí)驗(yàn)儀器裝置面臨淘汰，實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容迫切需要更新，因此開(kāi)發(fā)以CAN總線技術(shù)為基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備是一項(xiàng)十分有意義的工作。 論文詳細(xì)介紹了基于CAN總線的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)整個(gè)過(guò)程。首先分析了CAN總線協(xié)議的技術(shù)規(guī)范，對(duì)廣泛采用的SJAl000控制器及在Pelican操作模式下各種寄存

2、器功能進(jìn)行說(shuō)明，并總結(jié)歸納了MCS-51、PIC系列和ARM系列幾大類目前用于CAN總線開(kāi)發(fā)的單片機(jī)芯片資料。然后在此基礎(chǔ)上組建了CAN總線教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型。對(duì)總體方案、軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容作了深入淺出的闡述，給出了具體的電路原理圖、軟件流程圖和部分程序代碼。其中重點(diǎn)討論了以AT89S51微處理器、SJA1000控制器和82C250收發(fā)器為核心的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)內(nèi)容，該節(jié)點(diǎn)通信單元可實(shí)現(xiàn)CAN總線報(bào)文的點(diǎn)到點(diǎn)、一點(diǎn)到多點(diǎn)及廣播方式的接收發(fā)