CAN總線技術的實驗研究.pdf

1、現場總線技術已經越來越多地應用于工業(yè)現場。CAN總線更是以其高效率、低價位、高可靠性等獨特優(yōu)點而受到工業(yè)界的廣泛重視，并已被認為幾種最有前途的現場總線之一。目前，國內外針對CAN總線的應用研究比較多，但是還沒有能夠從本質上反映CAN總線主要技術的專門的實驗系統(tǒng)，對CAN總線技術的實驗研究還不夠充分，這在很大程度上阻礙了CAN總線技術的推廣和發(fā)展。因此，對CAN總線基本/本質技術的深入實驗研究具有十分重要的意義。本文在設計開發(fā)CAN總線實

2、驗系統(tǒng)的基礎上，對CAN總線的主要技術進行了深入的實驗研究。
　　首先，在分析CAN總線主要技術的基礎上，提出了CAN總線技術實驗研究的總體方案。在總體方案中，制定了實驗研究的目標、明確了實驗項目規(guī)劃的總體思路并給出了具體的規(guī)劃實例；根據實驗研究規(guī)劃，構建了CAN總線實驗系統(tǒng)的總體硬件結構和軟件結構，為具體的硬件和軟件設計確定了方向。
　　其次，設計了CAN總線實驗系統(tǒng)的具體硬件和軟件。對系統(tǒng)及節(jié)點的硬件設計作了詳細描述，給

3、出了具體的電路原理圖及相關說明。其中重點討論了以微控制器C8051023、CAN控制器SJA1000和收發(fā)器82C250為核心的節(jié)點主體通信電路的設計。根據實驗實現的需要，建立了具體的軟件模型，給出了主要軟件功能模塊的實現流程，為CAN總線技術的實驗實現奠定了堅實的基礎。
　　最后，設計并完成了能夠體現CAN總線主要技術的關鍵實驗項目。在CAN報文優(yōu)先級產生與檢測、CAN節(jié)點報文發(fā)送等待時間的確定以及CAN總線錯誤模擬與錯誤幀檢測