CAN總線測(cè)試系統(tǒng)與TTCAN調(diào)度器的研究.pdf

1、CAN總線是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線。在CAN總線系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與測(cè)試工具驗(yàn)證CAN系統(tǒng)的有效性、實(shí)時(shí)性十分必要。有別于一般CAN總線測(cè)試系統(tǒng)所采用的USB-TO-CAN方案，本文采用帶寬高、傳輸距離遠(yuǎn)的以太網(wǎng)取代USB，更能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 TTCAN是針對(duì)CAN的消息傳輸時(shí)間不確定性而提出的一種基于時(shí)間觸發(fā)的運(yùn)行機(jī)制。目前，Atmel公司已經(jīng)推出支持TTCAN的ARM微控制器，本文基于該微控制器從事TT

2、CAN調(diào)度器的研究。 針對(duì)CAN測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件的研究，本文基于面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法，利用UML統(tǒng)一建模語(yǔ)言構(gòu)建了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模型；在MFC架構(gòu)上使用多線程技術(shù)把上位機(jī)軟件規(guī)劃為主線程和接收線程，在接收線程中利用Socket實(shí)現(xiàn)了基于UDP/IP協(xié)議的消息的實(shí)時(shí)傳輸；通過(guò)臨界區(qū)同步處理，解決了兩個(gè)線程對(duì)共享數(shù)據(jù)區(qū)FIFO的訪問(wèn)沖突，保證了消息存取的可靠性。最后通過(guò)測(cè)試用例驗(yàn)證了上位機(jī)軟件的基本功能。 CAN測(cè)試系統(tǒng)下位機(jī)軟

3、件的研究是在基于AT91SAM7X256微控制器的開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行的。首先采用了嵌入式系統(tǒng)中常用的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法，基于模塊化的設(shè)計(jì)思想把下位機(jī)規(guī)劃為CAN模塊、以太網(wǎng)模塊和主程序，然后采用中斷處理和FIFO緩沖區(qū)的方法實(shí)現(xiàn)了CAN模塊實(shí)時(shí)捕獲消息的功能，利用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境提供的庫(kù)函數(shù)有效地開(kāi)發(fā)了以太網(wǎng)模塊，并通過(guò)主程序?qū)AN模塊和以太網(wǎng)模塊進(jìn)行調(diào)用。最后利用第三方監(jiān)測(cè)軟件驗(yàn)證了下位機(jī)軟件的基本功能。 本文以汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)的周期性控