基于RGB-D圖像的深度圖增強問題研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、新型低廉的RGB-D相機像微軟的Kinect是一種體感傳感器，它在動漫、游戲中有著廣泛的應用。由于其產(chǎn)生的深度圖像噪聲大，如何通過這些粗糙甚至不全的信息獲得精細、平滑和精度較高的三維模型是一個棘手問題。
　　本文在山東省科技發(fā)展計劃“基于靜態(tài)深度攝像機的便攜式三維人體測量系統(tǒng)的研究與開發(fā)”的支持下，對深度圖像增強做了重點研究，主要研究內(nèi)容和成果如下：
　　(1)為了提高三維重建精度，首先用張正友標定法對深度相機和HD攝像機分

2、別標定，融合來自不同傳感器的信息，同時對它們進行配準解決兩個攝像機視點不同的問題。
　　(2)對RGB圖像平滑和銳化處理，并且對深度圖進行3D warping預處理，初步提高它們的精度。然后采用直方圖統(tǒng)計法，利用獲取的深度圖的時間相關(guān)性，更新該幀深度值。同時，巧妙地結(jié)合幀差法提高計算效率。再利用深度圖的空間相關(guān)性填充空洞。接著，構(gòu)造一個將深度圖值傳遞給高分辨率RGB圖像的二次目標函數(shù)，采用雙線性插值對深度圖進行上采樣，然后對邊緣處

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論