基于TOF相機的深度圖增強算法研究.pdf

1、近年來，TOF深度相機在三維重建、人機交互、增強現(xiàn)實等領域有著越來越廣泛的應用。TOF深度相機有著精度高的不可比擬的優(yōu)點，但是傳統(tǒng)的TOF相機也存在速度慢、不易操作、成本高的缺點。而隨著微軟推出新型廉價高效的硬件設備TOF深度相機 Kinect后，它自身無法比擬的優(yōu)點，例如體積小、易操作和價格低廉，使其在三維掃描應用廣泛，適用于娛樂業(yè)和消費電子、歷史遺跡保護、醫(yī)學圖像和手術規(guī)劃、機器人（交互與導航）以及檢測和逆向工程等領域。但由于 Ki

2、nect捕獲的深度圖像存在噪音大的缺點，因此，如何通過這些粗糙甚至不全的信息獲得精細、平滑和精度較高的深度圖像是一個棘手問題。本文在山東省科技發(fā)展計劃“基于靜態(tài)深度攝像機的便攜式三維人體測量系統(tǒng)的研究與開發(fā)”的支持下，對增強深度圖像的分辨率做了重點研究/為了得到與 RGB圖像同樣分辨率的深度圖像，首先用雙三次插值算法上采樣一幅低分辨率深度圖像，得到高分辨率深度圖像。針對得到的深度圖像存在噪音的問題，提出了一種新的最優(yōu)化框架來增強深度圖像