模糊控制在TR全纖維鐓鍛裝置中的應(yīng)用.pdf

1、在我國船舶工業(yè)的發(fā)展過程中，船用曲軸質(zhì)量的好壞直接影響船舶的安全和可靠性，因此船用曲軸被稱為船舶發(fā)動機的“動脈”。船用曲軸是由鐓鍛裝置來制造，然而采用傳統(tǒng)方式控制的鐓鍛裝置性能指標(biāo)和精度都達(dá)不到要求，因為傳統(tǒng)的控制方式是一種手動的控制方式，這種方式過于簡單、粗放、固定。在實際生產(chǎn)過程中鍛件成品精度不穩(wěn)定，達(dá)不到鍛件要求，甚至?xí)l(fā)生模具＂過合模＂致使模具或TR（Tadeusz Rut）全纖維鐓鍛裝置模座破壞，造成企業(yè)效益的降低。整個鍛造行

2、業(yè)向著自動化和智能化的趨勢發(fā)展的前提下，本文設(shè)計一套有針對性的控制系統(tǒng)，能提高TR全纖維曲軸鐓鍛裝置自動化程度，并能提高成品率。本文的核心是如何精確控制左右哈呋模具最終停止位置。
　　隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)被廣泛的應(yīng)用，繼電器控制技術(shù)這種傳統(tǒng)的方法已經(jīng)退出了歷史的舞臺，更先進、更方便的微控制器技術(shù)應(yīng)運而生，這種技術(shù)的產(chǎn)生可以大大提升鐓鍛裝置的安全和可靠性，同時可以降低現(xiàn)場調(diào)試的難度。本文模糊控制系統(tǒng)的功能用可編程控制器來實現(xiàn)，從

3、而完成鐓鍛裝置控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。
　　在本文中，首先闡述了全纖維曲軸鐓鍛裝置的發(fā)展歷程、技術(shù)改進的意義，同時介紹其未來發(fā)展的趨勢，再提出自己的控制方案，最后給出了裝置發(fā)展的建議。
　　方案的主要內(nèi)容為以下兩點：第一，分析影響鍛件成品尺寸精度的因素，并通過測量不同鍛件溫度下液壓機停止時左右模具之間的距離和左右模具最終停止時之間的距離的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)使用最小二乘法擬合出曲線并得到曲線相應(yīng)二次多項式函數(shù)，分析鍛件溫度對鐓鍛裝

4、置控制的影響，提出了首次運行時液壓機停止工作時兩個模具之間距離的計算方法。第二，將自動調(diào)節(jié)左右哈呋模具最終停止之間距離的控制變?yōu)楝F(xiàn)實，并將模糊控制理論應(yīng)用于控制方案中，使控制系統(tǒng)更安全、平穩(wěn)。
　　在設(shè)計方案基礎(chǔ)上一方面完成了全纖維曲軸鐓鍛裝置控制模具距離硬件系統(tǒng)的設(shè)計，包括PLC、觸摸屏、傳感器和步進電機等裝置，另一方面完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計，包括計算模具距離程序、首次運行程序、手動模式步進電機運行程序、鐓鍛裝置自動控制程序等。經(jīng)