模糊控制在TR全纖維鐓鍛裝置中的應(yīng)用.pdf

1、在我國船舶工業(yè)的發(fā)展過程中，船用曲軸質(zhì)量的好壞直接影響船舶的安全和可靠性，因此船用曲軸被稱為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的“動(dòng)脈”。船用曲軸是由鐓鍛裝置來制造，然而采用傳統(tǒng)方式控制的鐓鍛裝置性能指標(biāo)和精度都達(dá)不到要求，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的控制方式是一種手動(dòng)的控制方式，這種方式過于簡單、粗放、固定。在實(shí)際生產(chǎn)過程中鍛件成品精度不穩(wěn)定，達(dá)不到鍛件要求，甚至?xí)l(fā)生模具＂過合模＂致使模具或TR（Tadeusz Rut）全纖維鐓鍛裝置模座破壞，造成企業(yè)效益的降低。整個(gè)鍛造行

2、業(yè)向著自動(dòng)化和智能化的趨勢發(fā)展的前提下，本文設(shè)計(jì)一套有針對(duì)性的控制系統(tǒng)，能提高TR全纖維曲軸鐓鍛裝置自動(dòng)化程度，并能提高成品率。本文的核心是如何精確控制左右哈呋模具最終停止位置。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)被廣泛的應(yīng)用，繼電器控制技術(shù)這種傳統(tǒng)的方法已經(jīng)退出了歷史的舞臺(tái)，更先進(jìn)、更方便的微控制器技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，這種技術(shù)的產(chǎn)生可以大大提升鐓鍛裝置的安全和可靠性，同時(shí)可以降低現(xiàn)場調(diào)試的難度。本文模糊控制系統(tǒng)的功能用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)，從

3、而完成鐓鍛裝置控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。
　　在本文中，首先闡述了全纖維曲軸鐓鍛裝置的發(fā)展歷程、技術(shù)改進(jìn)的意義，同時(shí)介紹其未來發(fā)展的趨勢，再提出自己的控制方案，最后給出了裝置發(fā)展的建議。
　　方案的主要內(nèi)容為以下兩點(diǎn)：第一，分析影響鍛件成品尺寸精度的因素，并通過測量不同鍛件溫度下液壓機(jī)停止時(shí)左右模具之間的距離和左右模具最終停止時(shí)之間的距離的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)使用最小二乘法擬合出曲線并得到曲線相應(yīng)二次多項(xiàng)式函數(shù)，分析鍛件溫度對(duì)鐓鍛裝

4、置控制的影響，提出了首次運(yùn)行時(shí)液壓機(jī)停止工作時(shí)兩個(gè)模具之間距離的計(jì)算方法。第二，將自動(dòng)調(diào)節(jié)左右哈呋模具最終停止之間距離的控制變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，并將模糊控制理論應(yīng)用于控制方案中，使控制系統(tǒng)更安全、平穩(wěn)。
　　在設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上一方面完成了全纖維曲軸鐓鍛裝置控制模具距離硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括PLC、觸摸屏、傳感器和步進(jìn)電機(jī)等裝置，另一方面完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括計(jì)算模具距離程序、首次運(yùn)行程序、手動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行程序、鐓鍛裝置自動(dòng)控制程序等。經(jīng)