并聯(lián)式C形龍門銑床機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、3-(2SPS)并聯(lián)機(jī)床與以往并聯(lián)機(jī)床不同，為獲得較大的工作空間，其機(jī)架（定平臺(tái)）采用開式結(jié)構(gòu)，相對于大多數(shù)上下封閉結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)床而言，開式機(jī)架必然會(huì)使整機(jī)剛度有所降低。因此，本文以3-(2SPS)并聯(lián)機(jī)床的機(jī)架為研究對象，對其進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真分析與優(yōu)化。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對3-(2SPS)并聯(lián)機(jī)床的進(jìn)行了位置分析以及受力分析，并在給定的機(jī)床工作參數(shù)和載荷工況下，得到了機(jī)架上六個(gè)球鉸安裝位置處的受力情況，為機(jī)架整

2、體靜力分析奠定基礎(chǔ)。⑵根據(jù)機(jī)架的制造方案，采用模塊化設(shè)計(jì)理念對機(jī)架進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)了上支座、主立柱以及下支座這三個(gè)部件。其中，詳細(xì)地介紹了機(jī)架的關(guān)鍵部件即主立柱的設(shè)計(jì)方案。⑶對主立柱進(jìn)行了靜力學(xué)分析，得出初始設(shè)計(jì)方案下的立柱靜剛度不足。通過對立柱進(jìn)行局部結(jié)構(gòu)改進(jìn)以及尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得立柱的靜剛度滿足了機(jī)架設(shè)計(jì)精度要求，同時(shí)得到了機(jī)架橫截面的最優(yōu)設(shè)計(jì)尺寸。⑷在立柱靜剛度滿足要求后，對機(jī)架整體進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)性能分析。通過機(jī)架靜力學(xué)分析，