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文檔簡介
1、鋁電解多功能機組專用于大型預(yù)焙陽極電解鋁生產(chǎn),撈渣機構(gòu)是更換陽極的主要工具,而機構(gòu)撈渣動作的平穩(wěn)、速度的快慢,會影響整個電解鋁的生產(chǎn)。由于受空間位置的限制,直立式結(jié)構(gòu)形式的抓斗不能做的太大,這勢必就存在撈渣次數(shù)多、時間長、效率低的問題,致使電解槽溫度的大量流失,造成制鋁成本的極大浪費。因此為適應(yīng)現(xiàn)代化、高效率的制鋁需要,對現(xiàn)有撈渣機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,勢在必行。
本課題通過對鋁電解多功能機組撈渣機構(gòu)進行開發(fā),找出了一種巧妙的連
2、桿機構(gòu)來實現(xiàn)抓斗平移,其平移精度可達±5mm,為鋁電解多功能機組撈渣機構(gòu)的升級改造提供了方法參考,現(xiàn)將本文工作內(nèi)容歸納如下:
?。?)通過分析撈渣機構(gòu)的挖掘軌跡表達式,用Matlab軟件演算撈渣抓斗的挖掘曲線。
(2)結(jié)合撈渣抓斗的挖掘曲線及參數(shù)設(shè)計了連桿補償機構(gòu)。
?。?)用 Solidworks、ADAMS軟件建立包含各種運動副與約束關(guān)系在內(nèi)的撈渣機構(gòu)運動模型,通過仿真來驗證其平移軌跡。
?。?)用
3、電解鋁廠撈渣工藝要求為±5mm的“平移精度”與仿真所得平挖軌跡的偏移量相比對,若平挖軌跡偏移過大,則進一步調(diào)整連桿補償機構(gòu)的運動參數(shù),找出二次補償?shù)奈灰屏?,以及此時抓斗連桿機構(gòu)和連桿補償機構(gòu)的相對運動關(guān)系。
(5)進行二次平挖作業(yè)仿真并分析撈渣抓斗刃口的運動參數(shù),直至所得平挖軌跡偏移量符合電解鋁廠撈渣工藝要求。然后組織進行生產(chǎn)試驗,在實踐中檢驗撈渣機構(gòu)實現(xiàn)平挖作業(yè)的可能。
最后對上述的研究工作進行總結(jié),展望今后的工作
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