電力專用無人機的巡檢技術(shù)應(yīng)用分析.pdf

1、近年來，國家電網(wǎng)公司智能電網(wǎng)快速發(fā)展，傳統(tǒng)的輸電線路巡檢模式已經(jīng)不能完全適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展的實際需求。隨著國家電網(wǎng)直升機巡檢業(yè)務(wù)逐步成熟、無人機巡檢技術(shù)研究和應(yīng)用不斷深入?，F(xiàn)階段運用最普遍的巡線方法仍是人工定期巡線，這種方法不僅勞動強度大，而且耗時多，效率低下，有些線路段受制于地形因素甚至無法巡檢，造成了線路維護異常困難，為了消除人工巡檢盲點，提高巡檢效率與巡視質(zhì)量，將逐步開展無人機輸電線路立體化巡視工作。
　　本文通過對國內(nèi)外無人機巡

2、檢應(yīng)用的對比分析，結(jié)合輸電線路專用無人機的巡檢技術(shù)參數(shù)，總結(jié)分析了現(xiàn)階段電力專用無人機各機型的實際應(yīng)用情況，研究國家電網(wǎng)公司無人機各機型巡檢作業(yè)的準(zhǔn)確應(yīng)用范圍及輸電線路無人機標(biāo)準(zhǔn)化巡檢作業(yè)流程，解決了輸電線路運行維護困難地段時人員無法達到并開展作業(yè)的難題。目前輸電線路無人機巡檢作業(yè)項目類型主要有:桿塔及通道巡視、導(dǎo)地線異物巡視、輸電線路交義跨越巡視、紅外熱成像防山火巡視、線路重載測溫巡視、采空區(qū)等特殊區(qū)域巡視、線路故障應(yīng)急特巡等。

3、>　　在開展輸電線路無人機巡檢作業(yè)中，山西地區(qū)多處溝壑、丘陵等山地地區(qū)，本文探索研究在溝壑山地地區(qū)時的混合定位信號保證技術(shù)，提高了衛(wèi)星稀少或丟失時無人機巡檢的安全性，并對無人機的巡檢作業(yè)采集的巡檢數(shù)據(jù)信息進行人工智能的仿生視覺分析處理，提高了無人機海量巡檢數(shù)據(jù)的識別處理效率。
　　本課題研究成果能有效地實現(xiàn)輸電線路無人機立體化智能化巡檢，為輸電線路巡檢提供了一種科學(xué)的、有效的、安全的方法和手段，從工作效率、作業(yè)快速性、提高作業(yè)水平