面向FMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱AS/RS）作為物流系統(tǒng)的核心和樞紐，廣泛地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，并已成為企業(yè)生產(chǎn)和管理不可或缺的部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要應(yīng)用于兩大領(lǐng)域，分別為物流生產(chǎn)領(lǐng)域和物流流通領(lǐng)域。目前，柔性制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱FMS）中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)兼具兩大應(yīng)用功能，既在柔性自動(dòng)加工線中擔(dān)任在線立體倉(cāng)庫(kù)的角色，又與貨物的揀選配送相結(jié)合成為配送中心的一個(gè)重要組成部分。而現(xiàn)有的文獻(xiàn)大多是對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)或柔性制造系統(tǒng)的獨(dú)立研究，較少考慮自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)

2、際應(yīng)用環(huán)境。由此可見，面向FMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有非常好的應(yīng)用和研究前景。
　　本文研究的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要面向?qū)ο笫侨嵝灾圃煜到y(tǒng)，就該實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，在保留原有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，結(jié)合柔性制造系統(tǒng)的柔性特點(diǎn)，對(duì)FMS中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行優(yōu)化和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）從柔性制造系統(tǒng)高存儲(chǔ)率、低吞吐量的特性和減少投資成本的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了多巷道、單堆垛機(jī)型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
　　

3、（2）對(duì)行程時(shí)間進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，與基于FlexSim建立的離散仿真模型進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的有效性和正確性。
　?。?）以現(xiàn)有的蟻群算法為基礎(chǔ)，結(jié)合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)，提出“速度分級(jí)”的改進(jìn)思想，建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)調(diào)度的最優(yōu)路徑和最優(yōu)行程時(shí)間的算法模型。通過Matlab仿真，驗(yàn)證算法的有效性，并建立用戶操作界面，可以直接獲取用戶自定義問題的優(yōu)化結(jié)果。
　?。?）搭建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的上位機(jī)和下位機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)