基于前饋跟蹤補(bǔ)償?shù)碾娨核欧恢?壓力復(fù)合控制方法研究.pdf

1、電液伺服位置-壓力復(fù)合控制廣泛應(yīng)用于金屬鍛壓成型設(shè)備中，其性能的好壞對(duì)制品質(zhì)量以及設(shè)備安全有至關(guān)重要的影響，因此對(duì)電液伺服位置-壓力復(fù)合控制算法和控制策略進(jìn)行研究意義重大。
　　本文以兩組伺服比例閥控制液壓缸組成的對(duì)頂加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的工作原理分別建立了位置控制系統(tǒng)和壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了傳統(tǒng)PID控制的不足，由此引入了閉環(huán)PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法，并結(jié)合電液伺服控制的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制器。針對(duì)位置

2、-壓力復(fù)合控制過(guò)程中兩個(gè)閉環(huán)控制器切換時(shí)電壓沖擊對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，提出了基于前饋跟蹤補(bǔ)償?shù)臒o(wú)沖擊切換控制策略并設(shè)計(jì)無(wú)沖擊切換控制器,以實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制過(guò)程中位置閉環(huán)控制向壓力閉環(huán)控制的平穩(wěn)、快速切換。
　　為驗(yàn)證該算法的可行性，運(yùn)用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)了閉環(huán)PID型迭代學(xué)習(xí)控制程序，設(shè)計(jì)了無(wú)沖擊切換控制器，建立了電液伺服位置-壓力復(fù)合控制系統(tǒng)仿真模型并對(duì)其進(jìn)行Simulink仿真分析。
　　通過(guò)仿真得出：該復(fù)合控制方法的運(yùn)用能