基于小型中子成像儀的多功能承載平臺設(shè)計(jì)及運(yùn)動特性研究.pdf

1、本課題來源于國家科技部重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(xiàng)“基于小型加速器中子源的可移動式中子成像檢測儀”（項(xiàng)目編號：2012YQ130226）子任務(wù)“多功能承載系統(tǒng)的研制”（任務(wù)編號2012YQ13022602）。該項(xiàng)目主要是對小型中子檢測儀開發(fā)配套承載系統(tǒng)，用于設(shè)備對特殊零部件、大型構(gòu)件的主動檢測。
　　本研究適用于承載小型中子成像檢測儀，實(shí)現(xiàn)平臺在平面內(nèi)的全方位移動檢測以及升降調(diào)節(jié)。根據(jù)其功能需求進(jìn)行關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)以及運(yùn)動特性研究：
　

2、　通過對Mecanum輪結(jié)構(gòu)特征分析，且采用改進(jìn)型的輥?zhàn)咏７椒ㄔO(shè)計(jì)輥?zhàn)雍洼嗇灲Y(jié)構(gòu)；應(yīng)用Matlab分析軟件對Mecanum輪進(jìn)行建模，完成Mecanum輪模型建立和該輪承載特性分析。
　　驅(qū)動輪采用組合方式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)八輪結(jié)構(gòu)的承載平臺二維運(yùn)動學(xué)模型，運(yùn)用Adams進(jìn)行八系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的虛擬樣機(jī)運(yùn)動特性分析。
　　開展樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣硬件設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，完成樣機(jī)功能開發(fā)。
　　根據(jù)樣機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，