基于多振動傳感器的平面振動定位研究.pdf

1、基于多傳感器的振動目標定位檢測技術(shù)的原理是根據(jù)振動傳感器對振動信號的采集，完成發(fā)現(xiàn)并定位振動目標。這一技術(shù)不但可以加強部隊的作戰(zhàn)偵察能力，并且對于環(huán)境監(jiān)測、倉庫監(jiān)視、橋梁監(jiān)控等領域也有很好的應用前景。
　　本文的主體討論內(nèi)容是二維平面振動目標定位，即振動源和振動傳感器處在同一水平面上。本文開始說明了振動信號在大地介質(zhì)中的傳輸特征，確定瑞利波作為所要采集的振動信號;進而分析對比了4種平面經(jīng)典定位算法，著重討論了基于到達時間差的定位算

2、法(TDOA)的特征，并且用互相關(guān)算法來確定時間差進行時延估計。
　　本文主要包括下位機軟硬件設計以及上位機軟件設計。下位機根據(jù)上位機發(fā)來的命令，通過STM32驅(qū)動AD7656轉(zhuǎn)換芯片對振動傳感器采集到的模擬信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)字振動波形數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機進行分析;而上位機的任務是向下位機發(fā)送命令，并且通過串口接收下位機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，對其進行分析最后得出位置信息。為了方便采集并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，本文將振動傳感器、模擬信號調(diào)理電路、A