小衛(wèi)星編隊飛行的星間相對位姿測量研究.pdf

1、對空間中的衛(wèi)星，它們的精確位置和姿態(tài)是很重要的參數(shù)。但對編隊衛(wèi)星來說，不僅要知道它們的絕對位置和絕對姿態(tài)，衛(wèi)星之間的相對位置和姿態(tài)同樣重要，這樣編隊衛(wèi)星才能協(xié)同式工作以完成特定的任務。本論文主要研究對編隊衛(wèi)星相對信息的測量。
　　傳統(tǒng)的衛(wèi)星位置和姿態(tài)測量技術中，慣性敏感器與星敏感器的組合可以獲得很高的姿態(tài)測量精度。在距離較短的衛(wèi)星之間相對位置和姿態(tài)測量中，計算機視覺技術得到廣泛的應用。由于GPS技術能夠獲得很高的定位精度，所以其廣

2、泛應用于各種位置和姿態(tài)測量。已有相關的研究來利用GPS對編隊衛(wèi)星相對位置和姿態(tài)的測量。
　　基于GPS測量原理，使用類GPS技術來測量編隊衛(wèi)星的相對信息。設計類GPS技術測量模型，來測量編隊衛(wèi)星相對位置和姿態(tài)。將相應的觀察量線性化，通過最小二乘法解算編隊衛(wèi)星當前時刻從星相對于主星的相對位置和姿態(tài)，并對測量精度做出相應的估計。
　　為了得到高精度的相對位置和姿態(tài)，通過Hill方程和姿態(tài)運動學方程建立相應的狀態(tài)方程。同時利用類G