編隊飛行相對運動自主控制研究.pdf

1、編隊飛行技術(shù)是人類進(jìn)一步開發(fā)與利用衛(wèi)星技術(shù)，進(jìn)行長期深入研究的一項關(guān)鍵技術(shù).研究編隊飛行的自主導(dǎo)航與控制技術(shù)，對于我國航天事業(yè)發(fā)展具有重要的意義。根據(jù)相對運動理論，本文設(shè)計了編隊飛行自主導(dǎo)航、控制的方法，并且進(jìn)行了仿真試驗。全文6個章節(jié)，主要包括如下內(nèi)容： 第1章，緒論部分。 第2章，建立研究編隊飛行必要的坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；建立了編隊飛行的軌道運動模型；建立了編隊飛行相對運動動力學(xué)模型。 第3章，分

2、析了編隊受到的攝動影響因素，著重討論了地球引力場非中心引力對編隊的影響效果。 第4章，建立了相對導(dǎo)航定位的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了推廣Kalman濾波算法，算例仿真的結(jié)果顯示該濾波算法的有效性。 第5章，分析了編隊飛行相對運動在有控條件下環(huán)繞軌道的變化特性，依據(jù)這種變化特性定義了環(huán)繞軌道的特征參數(shù)，最后推導(dǎo)出特征參數(shù)的表達(dá)式。 第6章，給出了編隊飛行相對運動自主控制的任務(wù)，根據(jù)相對運動特性制定了運動規(guī)劃方案，建立了包含數(shù)