礦井巷道無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位方法的研究.pdf

1、井下巷道縱橫交錯(cuò)，電磁波信號(hào)在其中傳播存在很嚴(yán)重的干擾，致使礦井內(nèi)目標(biāo)精確定位困難。而礦井中無線傳感器節(jié)點(diǎn)的精確定位是關(guān)鍵問題之一，尤其是巷道遭遇災(zāi)難時(shí)是緊急救援和事故處理的重要依據(jù)。目前礦井中傳感器節(jié)點(diǎn)定位算法存在易受環(huán)境干擾、定位目標(biāo)移動(dòng)等問題。這已成為井下目標(biāo)高精度定位的瓶頸。因此，提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)定位精度對(duì)礦井作業(yè)安全保障有重大意義。
　　對(duì)于礦井中固定節(jié)點(diǎn)的定位，本文分析了用于定位的錨節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的幾何

2、位置關(guān)系如何影響基于 RSSI節(jié)點(diǎn)定位算法的定位精度。本文結(jié)合井下隧道空間模型和節(jié)點(diǎn)分布模型，并選擇適合于井下通信的無線通信頻率的基礎(chǔ)上，提出了基于高斯消去法篩選錨節(jié)點(diǎn)機(jī)制的 RSSI固定節(jié)點(diǎn)定位算法。該固定節(jié)點(diǎn)定位算法有效避免了利用最小二乘法估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)位置時(shí)因錨節(jié)點(diǎn)相互之間位置、距離關(guān)系及估計(jì)誤差引起的定位誤差。提高了固定節(jié)點(diǎn)的定位精度。
　　對(duì)于礦井中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位，本文分析了井下巷道的寬度、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的偏移角度、偏移角度預(yù)測(cè)