3D打印精度及運動控制技術(shù)研究.pdf

1、3D打印是一種新型增材制造技術(shù)，而高精度打印有可能引發(fā)新一輪的工業(yè)革命。因此，高精度打印也成為了研究熱點。3D打印技術(shù)經(jīng)過發(fā)展，3D打印技術(shù)逐漸進軍民用市場，吸引了國內(nèi)外各界的關(guān)注和興趣。
　　以熔融沉積成型技術(shù)（Fused deposition modeling，F(xiàn)DM）為例，通過論述3D打印機原理，分析影響打印精度的因素。從運動控制角度，提出了3D打印機步進電機運動細分控制思想，分析比較了傳統(tǒng)的PID、模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID

2、等控制算法，主要工作體現(xiàn)在：
　　第一、分析了影響打印精度的材料、工藝、步進電機運動控制等因素，并著重分析了運動控制對3D打印精度影響；
　　第二、步進電機作為整個3D打印系統(tǒng)的執(zhí)行元件，決定了運動控制系統(tǒng)的精度。通過建立兩相混合式步進電機模型，分析了電機的能控性。從提高控制精度考慮，提出了步進電機的細分控制思想；
　　第三、提出模糊PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的步進電機細分控制算法，仿真驗證了提出的控制算法。仿真結(jié)果表明，