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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著電力工業(yè)與信息工業(yè)的深度融合與“互聯(lián)網(wǎng)+”概念的提出,開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化等技術(shù),利用廣域測(cè)量系統(tǒng)反饋信號(hào)中的廣域信息實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的控制,能有效抑制低頻振蕩,提高互聯(lián)電網(wǎng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,已成為未來(lái)電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。然而,廣域信號(hào)采集傳輸過(guò)程中存在不可忽略的多路傳輸延遲,且具有時(shí)變性的本質(zhì),深入考慮電力系統(tǒng)控制中的時(shí)滯環(huán)節(jié)對(duì)優(yōu)化控制器性能與提高電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有促進(jìn)作用。
本文首先建立考慮多路信號(hào)傳輸時(shí)滯的電力
2、系統(tǒng)模型,利用 Pade近似時(shí)滯推導(dǎo)出計(jì)及多路信號(hào)時(shí)滯以及多個(gè)控制器時(shí)的閉環(huán)電力系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)特征值分析和時(shí)域仿真對(duì)比分析多路信號(hào)時(shí)滯以及時(shí)變時(shí)滯對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。其次,針對(duì)考慮多路信號(hào)延遲的電力系統(tǒng)阻尼控制的研究不足以及魯棒控制方法無(wú)法直接求取控制參數(shù)的缺陷,提出一種可直接求解控制參數(shù)的多時(shí)滯廣域電力系統(tǒng)阻尼控制器的設(shè)計(jì)方法,利用 Lyapunov-Krasovskii泛函理論推導(dǎo)出的多時(shí)滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定判據(jù),將控
3、制鎮(zhèn)定問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可行性問(wèn)題,直接求解控制參數(shù),避免了傳統(tǒng)方法中利用智能算法迭代求解參數(shù)的不便。最后,利用網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的思想,對(duì)電力系統(tǒng)的時(shí)變時(shí)滯和丟包采用實(shí)時(shí)估測(cè)和統(tǒng)一化處理,并設(shè)計(jì)一種利用自適應(yīng)史密斯預(yù)估器以克服廣域傳輸信號(hào)時(shí)變和丟包的影響。本文所提的兩種控制方案均結(jié)合相關(guān)案例進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
本文研究?jī)?nèi)容有利于理解多路傳輸延遲以及時(shí)變傳輸延遲對(duì)電力系統(tǒng)的影響,并在計(jì)及多時(shí)滯以及時(shí)變時(shí)滯的電力系統(tǒng)阻尼控制器設(shè)
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