低溫絕熱氣瓶三維成像檢測系統的設計與應用.pdf

1、隨著計算機視覺技術的不斷發(fā)展，三維成像檢測技術以其具有非接觸、無破壞等優(yōu)點被人們廣泛應用。本文在對視覺坐標測量技術以及三維檢測技術的研究現狀和發(fā)展趨勢進行分析的基礎上，以某市低溫絕熱氣瓶檢測項目為研究背景，以低溫絕熱氣瓶外觀缺陷檢測為研究對象，設計了一種低溫絕熱氣瓶三維成像檢測系統，實現了低溫絕熱氣瓶外觀的三維立體成像檢測。
　　本研究主要內容包括：⑴對三維檢測系統進行標定，針對掃描機械結構存在的問題，采用棋盤格模板對單目、線結構

2、光進行標定，采用同心圓模板進行雙目標定，提高了標定的精度。⑵對線結構光條中心采用Hessian矩陣法進行提取，在算法中加入了Canny算子邊界分割和正弦函數三角擬合算法，Canny算子邊界分割使Hessian矩陣只對分割區(qū)域進行卷積運算，加快了提取的速度;利用正弦函數三角擬合方法，解決了大尺寸低溫絕熱氣瓶由于表面反光或者邊緣曲率過大而導致的結構光不再符合正態(tài)分布并出現光條斷裂的問題。⑶采用RANSAC（隨機抽樣一致性算法）和圓柱擬合相結