卸船機(jī)用散貨三維成像系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、三維物體模型在工業(yè)生產(chǎn)、逆向工程、虛擬現(xiàn)實、文物保護(hù)、數(shù)字娛樂(游戲、動畫、電影)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著激光掃描技術(shù)的發(fā)展，利用激光掃描儀獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實物的三維成像在數(shù)字古建、文物保存、數(shù)字城市等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文結(jié)合寶鋼馬跡山港卸船機(jī)散貨三維成像科研項目，重點對三維數(shù)據(jù)獲取和后續(xù)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了研究，最后進(jìn)行了數(shù)據(jù)的快速可視化建模技術(shù)研究。 本文的研究圍繞激光掃描測量技術(shù)在卸船機(jī)作業(yè)中艙內(nèi)散貨三維成像應(yīng)

2、用展開。首先進(jìn)行了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和技術(shù)路線設(shè)計，其中包括系統(tǒng)功能分析，系統(tǒng)總體原理設(shè)計和組成；重點研究了激光掃描三維空間數(shù)據(jù)的實時穩(wěn)定獲取，這其中包括對獲取數(shù)據(jù)的可靠性驗證，數(shù)據(jù)的解析和測量點的三維坐標(biāo)計算。在獲取三維空間數(shù)據(jù)之后，針對具體的研究對象，進(jìn)行了后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，包括散貨船甲板和艙內(nèi)散貨的數(shù)據(jù)分離，艙口位置計算，卸船機(jī)抓斗數(shù)據(jù)和掃描干擾數(shù)據(jù)去除，卸船機(jī)移艙和換艙數(shù)據(jù)處理；最后本文研究了三維數(shù)據(jù)的快速可視化建模技術(shù)，包括離散