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1、場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤預(yù)測(cè)作為跑道入侵系統(tǒng)最為基礎(chǔ)的系統(tǒng)監(jiān)視功能部分,能夠?yàn)槟繕?biāo)識(shí)別和入侵控制提供信息支持,增強(qiáng)管制員的交通態(tài)勢(shì)感知意識(shí)。針對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)面監(jiān)視設(shè)備的固有缺陷,本文展開(kāi)基于地磁傳感技術(shù)的場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤預(yù)測(cè)問(wèn)題的研究。
首先,本文采用單節(jié)點(diǎn)雙AMR傳感器方案對(duì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)合場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)背景及特點(diǎn)的先驗(yàn)信息,選擇合理的布置方式構(gòu)成檢測(cè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以感知機(jī)場(chǎng)交通態(tài)勢(shì)。
其次,本文對(duì)自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法進(jìn)
2、行改進(jìn),結(jié)合場(chǎng)面移動(dòng)目標(biāo)對(duì)地磁干擾信號(hào)的實(shí)際特征,設(shè)計(jì)了一種基于雙 AMR傳感器的狀態(tài)互補(bǔ)融合檢測(cè)算法;根據(jù)不同的檢測(cè)方式對(duì)目標(biāo)的運(yùn)行方向信息進(jìn)行提??;本文提取了目標(biāo)的平均速度和瞬時(shí)速度,提出了基于雙地磁信號(hào)特征點(diǎn)的瞬時(shí)速度提取方法。
再次,本文設(shè)計(jì)一種基于I-IMM的場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)算法。在小樣本速度觀測(cè)信息的情況下,算法通過(guò)對(duì)殘差均值加權(quán)求和重新構(gòu)造模型概率似然函數(shù),后驗(yàn)信息更新馬爾科夫模型轉(zhuǎn)移概率,加快了模型切換的速
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