工業(yè)機(jī)器人在壓縮機(jī)泵體生產(chǎn)線自動(dòng)化改造的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)不再適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展，由于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，位置精度高，過(guò)載能力強(qiáng)，因此非常適用于機(jī)械零件的生產(chǎn)與加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。
　　本文是以某空調(diào)壓縮機(jī)企業(yè)對(duì)泵體生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造為主題，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。主要針對(duì)該公司裝配工廠L2系列泵體裝配生產(chǎn)線的改造，利用工業(yè)機(jī)器人對(duì)此生產(chǎn)線進(jìn)行改造。
　　首先進(jìn)行泵

2、體加工生產(chǎn)線上的自動(dòng)化改造的擬定方案，結(jié)合之前泵體生產(chǎn)線的狀況，改造的方案是對(duì)同心裝配機(jī)旁添加工業(yè)機(jī)器人代替操作工進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)對(duì)象為泵體工件。
　　其次對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪的類型和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需要，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了專用機(jī)械爪。針對(duì)機(jī)械爪實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)要求，利用系統(tǒng)學(xué)綜合分析法分析了影響機(jī)械爪性能的各個(gè)要素，確定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。在該方案的基礎(chǔ)上，利用模塊化設(shè)計(jì)方法將機(jī)械爪按功能的不同拆分為若干單元，通過(guò)

3、 Pro/E軟件強(qiáng)大的三維設(shè)計(jì)功能，將機(jī)械爪各功能單元分別進(jìn)行三維設(shè)計(jì)建模。然后將各個(gè)功能部件按照實(shí)際裝配關(guān)系進(jìn)行裝配得到機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的三維模型，最后，通過(guò) CAD二維工程圖進(jìn)行機(jī)加工。
　　再次對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，設(shè)計(jì)出了機(jī)器人的I/O控制模塊，基于FANUC Robotics軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線進(jìn)行仿真分析。
　　最后對(duì)本次改造進(jìn)行總結(jié)，目前生產(chǎn)線已經(jīng)基本完工并且經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，機(jī)器人已經(jīng)能夠很穩(wěn)定的運(yùn)行，