基于D-S證據(jù)理論的信息融合方法研究與應(yīng)用.pdf

1、無線傳感網(wǎng)的日益廣泛應(yīng)用和信息物理融合系統(tǒng)的產(chǎn)生，使得信息融合技術(shù)越來越受到人們的重視。隨著傳感器數(shù)據(jù)來源越來越復(fù)雜，如何快速、全面、準(zhǔn)確地獲取信息已成為研究熱點(diǎn)，因而對(duì)信息融合方法的研究具有重大的意義。本文考慮到證據(jù)理論有較強(qiáng)的不確定性推理能力，能較好地對(duì)多源信息進(jìn)行融合，因此基于證據(jù)理論對(duì)信息融合方法進(jìn)行研究，提出了一種新的沖突度量方法及證據(jù)融合方法，并將該方法應(yīng)用于多源信息融合中，具體研究?jī)?nèi)容如下:
　?。?）綜合沖突度量法

2、的提出。Dempster組合規(guī)則，作為證據(jù)理論的核心部分，是組合基本信任分配函數(shù)表征的證據(jù)的最經(jīng)典規(guī)則，然而，在對(duì)高沖突證據(jù)組合時(shí)往往會(huì)得出與常理相悖的結(jié)論。為了研究出更為有效的沖突證據(jù)組合方法，則首先需對(duì)證據(jù)間的沖突進(jìn)行合理度量。本文在總結(jié)現(xiàn)有沖突度量方式的基礎(chǔ)上，提出了一種綜合沖突度量法。該方法一方面通過直接沖突與潛在沖突，來考慮焦元間的非相容性對(duì)沖突產(chǎn)生的影響，另一方面又借助投注信度距離度量，來考慮證據(jù)間的差異性對(duì)沖突產(chǎn)生的作用，

3、進(jìn)而可對(duì)沖突進(jìn)行綜合度量，較現(xiàn)有沖突度量方法更為全面，為后續(xù)研究沖突證據(jù)的融合方法打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　?。?）一種新的沖突證據(jù)融合方法的提出?？紤]到目前大多數(shù)證據(jù)融合方法在組合證據(jù)時(shí)，將各傳感器輸出的證據(jù)視作等可靠的，這將導(dǎo)致可靠性低的傳感器產(chǎn)生的證據(jù)降低融合系統(tǒng)的性能。針對(duì)這一情況，本文引入證據(jù)的可靠性指數(shù)的概念，對(duì)證據(jù)間的確定性程度進(jìn)行描述，并以此確定各證據(jù)的折扣率，降低可靠性低的證據(jù)對(duì)融合結(jié)果的影響；此外，根據(jù)本文提出的綜合

4、沖突度量法得出各證據(jù)間的沖突因子，并根據(jù)模糊數(shù)學(xué)中的隸屬度函數(shù)得出證據(jù)間的一致性系數(shù)，通過綜合考慮證據(jù)間的沖突與一致性程度，確定證據(jù)間的關(guān)聯(lián)程度，并以此確定各證據(jù)的權(quán)重系數(shù)。然后，根據(jù)折扣率與權(quán)重系數(shù)這兩個(gè)參數(shù)對(duì)證據(jù)源進(jìn)行修正，提出一種改進(jìn)的融合方法。最后，在實(shí)驗(yàn)設(shè)置中，使用本方法對(duì)傳感器觀測(cè)到的車輛圖像信息進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并與其它改進(jìn)融合方法進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明本文方法能有效對(duì)目標(biāo)進(jìn)行決策識(shí)別，且有較高的融合精度及較快的收斂速度。