基于應變式扭矩傳感器的測量系統(tǒng)的設計.pdf

1、在機械傳動系統(tǒng)中,扭矩是反映系統(tǒng)性能的最典型參數(shù)之一。扭矩測量在工業(yè)生產(chǎn)的各個領域得到了廣泛的應用,已成為各種機械產(chǎn)品開發(fā)研究、質量檢驗、優(yōu)化控制、工況監(jiān)測和故障診斷等必不可少的內容。扭矩傳感器作為工況實時監(jiān)測的主要手段,其研制、開發(fā)越來越受到人們的重視。人們利用扭矩傳感器實時地監(jiān)測和控制扭矩,這對于保障測試系統(tǒng)的安全運行有很重要的意義。扭矩測試的方法多種多樣,其中貼應變片的方法是最傳統(tǒng)的,技術也是最成熟的。
　　本文從材料力學的

2、角度對扭矩傳感器的測量原理進行了分析,并通過在彈性軸上粘貼應變片的方式制作出了扭矩傳感器。考慮到扭矩傳感器以后的使用,我們設計了相應的集流環(huán)裝置。為了使扭矩傳感器的輸入輸出特性具有更好的線性度,我們提出使用曲線擬合法來實現(xiàn)系統(tǒng)的非線性自校正的功能。我們使用杠桿-砝碼法對扭矩傳感器進行了標定實驗,根據(jù)實驗數(shù)據(jù)計算出輸出應變與輸入扭矩之間的函數(shù)關系式。通過對最大相對誤差的分析,最終實現(xiàn)扭矩傳感器的非線性校正的目標。本文將扭矩傳感器與單片機相